Per la preparazione del semifreddo al baileys iniziate inserendo i tuorli nella planetaria e montandoli per 6-7 minuti (meglio se di più). Poi aggiungete lo zucchero e mezzo decilitro di acqua, portando il tutto ad una temperatura di 120 gradi. Infine, proseguite la montata fino a quando non si sarà completamente raffreddata.