Stemperate, passato questo tempo, l’agar agar in una casseruola con un po’ del latte di mandorle ottenendo una base cremosa. Allungatela, quindi, con il restante latte di mandorle e la panna. Portate dolcemente a ebollizione e proseguite per un minuto circa, unendo in ultimo lo zucchero fino a scioglierlo del tutto. Lasciate intiepidire e poi versate la panna cotta negli stampini, formando un secondo strato. Teneteli per almeno 4 ore in frigorifero.