Intanto scaldate 3 cucchiai d'olio in una padella. Unite il sedano e 1 cucchiaio di aghetti di rosmarino. Mescolate, in modo che il sedano si unga bene, salate, coprite e fate cuocere per circa 20 minuti, a fiamma media. Mescolate un paio di volte. Il sedano deve prendere un leggero colore dorato da entrambi i lati e diventare morbido senza bruciacchiare. A questo punto aggiungete le carote, aggiustate di sale e lasciate stufare, a pentola coperta, per altri 5 minuti. Insaporite con un po' di salsa di soia.