Mettete il tegame sul fuoco a fiamma bassa e aggiungete, sempre mescolando con la frusta, la vaniglia, il succo dei mandarini, le scorze grattugiate del limone e del mandarino, la crema di mandorle e lo sciroppo di agave. Unite anche una presa di sale e portate a ebollizione continuando a mescolare. Fate bollire per un paio di minuti e levate dal fuoco.