In un pentolino mettete il latte di soia a scaldare, con la scorza d'arancia grattugiata, lo zucchero e l'agar agar mescolando in continuazione. Quando questo sarà completamente sciolto aggiungete la farina di riso Venere setacciandola bene e amalgamendola al latte con l'aiuto di una piccola frusta, cuocete per altri 2-3 minuti. Fate raffreddare un po' e amalgamate la panna montata, distribuite negli stampini e mettete in frigo per qualche ora.