Eliminate i piccioli delle ciliegie. Con un coltello affilato, intagliate longitudinalmente la ciliegia a metà e staccate con delicatezza le due parti: una parte conterrà il nocciolo. Rimuovetelo delicatamente con un piccolo cucchiaino o con le dita. Procedete con tutte le ciliegie. Tagliate le peschenoci a cubotti, poco importa se regolari.
Infilate ciliegie e pesche in un bastoncino di legno, o di acciaio, per creare degli spiedini. Grigliate gli spiedini su una griglia ben calda per qualche minuto, girandoli spesso.
Spennellate gli spiedini con miele d’acacia. (Nelle varianti meno light, la frutta viene spennellata di miele e burro)
Servite la frutta grigliata al miele con un pallino di gelato alla vaniglia.